| Hartenstein Natur-Erlebnispfad | 2.8 mi | 487 ft | 427 ft | 1210967 |
| Kleiner Höhlenrundwanderweg | 2.2 mi | 325 ft | 413 ft | 1210965 |
| Hartenstein Rundwanderweg 5 | 2.1 mi | 366 ft | 393 ft | 533306 |
| Rundweg Hartenstein – Teufelshof | 2.1 mi | 348 ft | 307 ft | 2668813 |
| Naturerlebnispfad Hartensteiner Oberberge | 1.6 mi | 401 ft | 429 ft | 2166887 |
| Rundweg Hartenstein – Konradsberg | 1.4 mi | 188 ft | 147 ft | 1210968 |
| Engenthaler Kreuz (im Hartensteiner Staatsforst) – Alb-Quer-Weg | 0.9 mi | 90 ft | 62 ft | 286355 |
| Rund um die Burg Hartenstein | 0.8 mi | 116 ft | 116 ft | 2166888 |
| Neuhaus a.d. Pegnitz-Hartenstein_b | 0.8 mi | 127 ft | 102 ft | 947807 |
| Gipfelsteig Hartenstein – Hirtenberg | 0.5 mi | 72 ft | 239 ft | 2166806 |
| Rundweg Grünreuth | 0.5 mi | 70 ft | 65 ft | 2693450 |